Guoliai gali būti skirstomi į slydimo ir riedėjimo guolius pagal skirtingas guolių trinties savybes, kai jie veikia.Guolis, kuris priima slydimo veleno ir guolio judesį, kad atlaikytų apkrovą, vadinamas slydimo guoliu. Linijinis guolis yra tiesia linija tiesiu bėgiu judantys guoliai, priklausantys slydimo guoliams.