Linijinis kreiptuvas skirtas judančioms dalims palaikyti ir valdyti, atliekant tiesinį slankiojantį judėjimą pagal nurodytą kryptį. Pagal trinties savybes linijinio judėjimo kreiptuvus galima suskirstyti į slystančius trinties kreiptuvus, riedėjimo trinties kreiptuvus, elastingus trinties kreiptuvus, skysčio trinties kreiptuvus ir pan.